Краказябра

ROB-42581

Двухколесный робот “Краказябра” собран из конструктора Lego Mindstorms EV3, он использует один датчик цвета для движения по черной линии. В конструкции использованы два больших сервомотора, микроконтроллер, один датчик цвета. Робот передвигается на двух колесах, которые выполняют функцию ведущих, что положительно влияет на управляемость робота. Ширина робота составляет 15 см, длина - 18 см.

В конструкции робота  “Краказябра" впереди по центру установлен датчик освещенности, который поможет ему двигаться по черной линии. Если робот датчиком заезжает на черную линию, то сворачивает с нее одним мотором, если он датчиком не видит линию, то он сворачивает другим мотором на линию. Поэтому робот будет двигаться зигзагами вдоль черной линии. Программа будет осуществляться бесконечно, пока участник не выключит робота. Для этого используется бесконечный цикл. Датчик установлен вертикально вниз на высоте 0,5 см, что обеспечит максимальную точность работы. При этом датчик вынесен перед основной конструкцией робота, для более быстрого реагирования робота на поворотах.