Первый робот.  Платформа Lego Spike prime. Язык программирования python. Два мотора для движения и один для захвата кубика. Один датчик для движения по линии, один для считывания цветов. Первое участие в соревнованиях.  В программе используются функции движения по черной линии, функция поворота, функция определения цвета. Для проверки считанных цветов на световую матрицу выводятся первые буквы цветов. Ввиду малых габаритов считывание кода разложенного инструмента не производится. Роботы Lego Spike новые в нашей гимназии, до этого в кружке работали исключительно с Lego Mindstorms ev3, но исключительно на  python в последние 6 лет. Надеюсь наше начало будет удачным. И на то, что этих строк хватит до 500 символов.