Мокрый огонь

ROB-42678

Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. 

Оснащен датчиком ультразвука “EV3 LEGO 45504”, Датчиками освещенности “9844 Light Sensor” из набора 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set и 2 колес из набора “LEGO Technic 42000 Чемпион Гран При (Wheel 56mm D. x 34mm Technic Racing Medium + 3 Pin Holes with Black Tire 81.6 x 36 R Technic Straight Tread). 

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: "Образовательные конструкторы". Робот ездит на пропорциональном регуляторе. 

Программа для робота написана в среде программирования “TRIK Studio”.

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: "Образовательные конструкторы", а так же  «Слалом по линии». Робот ездит на пропорциональном регуляторе. Сначала робот считывает с помощью датчиков освещённости значение освещённости 2 и 3 датчика. Дальше он вычитает из значения 2 датчика значение 3 датчика и умножает разность на коэффициент .  Дальше значение, которое у нас получилось мы ставим как направление движения по прямой. И все эти действия в цикле на бесконечность.