3D – биопринтер EV3 СЛ
ROB-42688Робот под названием «3D – биопринтер EV3 СЛ» создан из набора Lego Education Mindstorms EV3 — образовательной робототехнической платформы, разработанной специально для учебных заведений. Команда вдохновилась проектами лаборатории биотехнологических исследований 3D Bioprinting Solutions Юсеф Хесуани и взяла его за аналог для осуществления своей идеи и, в дальнейшем, для участия в Межрегиональном отборочном этапе РобоФинист 2022.
В роботе, который использован в нашем проекте использованы следующие датчики и моторы:
- Большой мотор, оптимизированный для выполнения роли приводной платформы, благодаря которому основное «тельце» приподнимается для осуществления подъёма и опускания пишущего механизма.
- Средний мотор, имеющий встроенный датчик вращения и способный к быстрому реагированию, для чего и использован для перемещения «пишущего» приспособления.
- Датчики касания, который может определять, когда красная кнопка датчика нажата, а когда отпущена - действия в зависимости от трех условий: нажатие, отпускание и щелчок (нажатие и отпускание) для чего используются для ручного управления (в чрезвычайных ситуациях).
Программа для работа может быть запрограммирована, как в программном обеспечении Mindstorms EV3, так и на языке программирования Python. На данном этапе разработки нашего проекта мы остановились на Python.
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024