Ястреб
ROB-42746Робот предназначен для поиска соперника и выталкивания его после успешного поиска за пределы поля. Робот построен из деталей vex и amperka:
- 2 двигателя vex;
- Аналоговый датчик линии/освещенности (1 шт);
- 2 ультразвуковых датчика расстояния;
- Контроллер Arduino leonardo.
Движение осуществляется с помощью пропорционально-дифференциального регулятора настроенного на снятие показаний и регулирование поведения робота с помощью датчиков расстояния. В случае если робот находит соперника, он ориентируясь на показания с датчиков пытается его удержать в своем поле видимости. При выталкивании соперника за пределы поля датчик освещенности позволяет не покинуть поле вместе с соперником.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024