На сегодняшний день, роботизированные системы гораздо точнее выполняют работу, особенно с мелкими деталями, в таких вещах как шарфы, ковры, пледы, и, что крайне важно, делают это каждый раз одинаково. У робота не дрогнет рука и он не испортит рисунок, ему не нужен перерыв на обед, он никогда не устанет и всегда четко выполнит поставленные задачи. Однако такие роботы достаточно дорогостоящие и трудны в производстве. Поэтому, для решения более простых задач, были придуманы более простые и менее технологически трудоемкие роботы.

Актуальность данной работы заключается в автоматизации ручного процесса производства, который позволит создавать эксклюзивные вещи, не затрачивая человеческое время.

Цель: создание ткацкого станка.

Задачи:

—изучить принцип работы станка;

—подобрать комплектующие и разработать вариант реализации через систему LEGO EV3;

—собрать работающую систему;

—запрограммировать данную систему и провести ее отладку;

—разработать вариант смену дизайна шарфа при обработке информации с датчиков.

Автоматизированный ткацкий станок на базе двух основных наборов Lego EV3 предназначенный для создания шарфов шириной от 5 до 30 см и неограниченной длины. Дня работы со станком может использоваться любой вид ниток, пряжи или шерсти.