Робот R-5, построен на3-х колесной базе. 2 передних ведущих колеса, напрямую соединённые с независимыми, большими моторами, подключенными к портам В и С. Заднее колесо- ведомое и поворотное. Дополнительный, средний мотор подключенный к порту А, необходим для скашивания травы захвата и перемещения сорняка.  Необходимые датчики: а)2 датчика цвета, расположенные впереди, по середине, необходимы для езды по линии и определения перекрестка. б) датчик цвета слева, находит и определяет цвет сорняка и травы. в) ультразвуковой датчик расстояния необходим для нахождения божьей коровки.