Робот ЧАП-1, построен на 4-х колесной базе. 2 задних ведущих колеса, напрямую соединённые с независимыми, большими моторами, подключенными к портам В и С. 2 передних колеса- ведомые и не поворотные . Дополнительный, средний мотор подключенный к порту А, необходим для совершения выстрела и перезарядки теннисных шаров. Используется еще шестеренная передача в отношении 8к 24  Необходимые датчики: а)1 датчик цвета, расположенный впереди, по середине, необходимы для езды по линии и ориентации на поле,  б) 2 датчика касания  необходима для определения стены и выравнивания на поле, при программировании выставлена 3-х секундная задержка выстрела, необходимая для удовлетворения условии соревновании.