что то разумное

ROB-43016

Робот собран из набор LEgo NXT на соревнование большое путешествие младшая категория. Робот состоит из блока NXT, двух моторов для движения, на которых стоят большие колеса, сзади поддержка за счет маленьких колесиков, спереди бампер для сбивания банок. На роботе два датчика цвета для точного движения по линии, два датчика ультра звука для обнаружения препятствия и движения в лабиринте.

Робот запрограммирован в блочной программе Robolab. программа состоит из четырех частей:

объезд кирпича, лабиринт, линия  с горкой, кегельринг.

начало программирования с линии я кирпичом, тк необходимо было сделать такого робот чтобы заехал на корку. потом объезд кирпича, тк линия уже была сделана, осталось добавить остановку  и объезд. Кегельринг был сделан углами. ОСталось понять как робот увидит конец линии с горкой и как поедет по лабиринту