Lena_bot
ROB-43041Робот для соревнований "Линия профи".
Робот построен на базе микроконтроллера Arduino Nano.
Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения.
Широкий самодельный 8-канальный датчик линии построен на инфракрасных оптронах. Он обеспечивает уверенное слежение за линией.
В роботе использованы моторы Gekko MR12-030 turbo.
Питание робота от литий-полимерного аккумулятора 300мАh 2S (7,4В).
Программа робота написана на языке C++ в вреде Arduino IDE.
Колёса самодельные из литьевого силикона
Файлы
Добавлен 02.07.2024