Lena_bot

ROB-43041

Робот для соревнований "Линия профи". 

Робот построен на базе микроконтроллера Arduino Nano.

Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения.

Широкий самодельный 8-канальный датчик линии построен на инфракрасных оптронах. Он обеспечивает уверенное слежение за линией.

В роботе использованы моторы Gekko MR12-030 turbo.

Питание робота от литий-полимерного аккумулятора 300мАh 2S (7,4В).

Программа робота написана на языке C++ в вреде Arduino IDE. 

Колёса самодельные из литьевого силикона

Файлы

Добавлен 02.07.2024