Daniil_bot
ROB-43043Робот для соревнований “Следование по узкой линии”, “Линия профи”.
Робот построен на базе микроконтроллера Arduino Nano.
Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения.
Самодельный 8-канальный датчик линии построен на инфракрасных оптронах.
В роботе использованы моторы Gekko MR12-050 turbo.
Питание робота от литий-полимерного аккумулятора 300мАh 2S (7,4В).
Программа робота написана на языке C++ в вреде Arduino IDE.
Колёса самодельные из литьевого силикона
Файлы
Подробное описание (11.71 КБ)
Добавлен 02.07.2024