Наш робот состоит из следующих компонентов:

• Два Больших мотора
• Два Средних мотора
• Два Датчика цвета
• Блок EV3
• Два Колеса
• Детали LEGO

Так же имеется коническая зубчатая передача для реализации захвата сорняка, сзади у робота расположена ось для срезания травы. Робот ориентируется на поле с помощью датчиков угла поворота встроенных в моторы.  

Так же мы собрали подставку для расположения робота в точке старта.

Размеры робота 23х23х20

Принципа работы

Робот движется вперед, когда он видит сбоку зеленый цвет, он опускает ось сзади и срезает верхнюю часть травы, когда робот видит  красный цвет он поворачивается для захвата сорняка, а затем доставляет его в ближайшую зону сбора.