Проект «Конструирование модуля подвижной платформы робота для инфекционных боксов медицинских учреждений».

Пандемия COVID – 19 бросила вызов исследователям, которые ежедневно занимаются поиском технологических решений. Изучив существующие решения, я заметил, что конструктивно они разнообразны. Это вызывает трудности у медицинского персонала по их управлению. Такая ситуация замедляет применение новых технологий.

Решением проблемы является использование многофункциональных роботов, построенных по модульному принципу. 

Цель проекта: Конструирование модуля ходовой платформы многофункционального модульного медицинского робота для работы в условиях инфекционных медицинских боксах. 

Медицинские роботы, которые уже существуют, выполняют рутинные задачи, позволяющие не рисковать жизнями персонала.

Изучив существующие варианты, приступили к конструированию, в результате которого появилась следующая конструкция.

Конструкция робота для работы в условиях инфекционных боксов разработана по модульному принципу. В основе - платформа с функциональной частью и два ходовых пристыковывающихся транспортных модуля.

Модульный принцип компоновки позволяет использовать робота в различном функционале. Новизной конструкции будет использование двух транспортных модулей, соединяющихся с каркасом. Модули имеют дифференцированную схему - это повышает манёвренность робота в ограниченных по размерам помещениях.

Платформа имеет каркасную конструкцию, три отсека для рабочих модулей, четыре поворотных колёсных опоры, в уступах установлены стыковочные шкворни для транспортных модулей.

Транспортные модули представляют собой платформу с двумя двигателями, на оси которых установлены ведущие колеса. В задней части платформы - поворотные колеса. В центре платформы установлена площадка с седельно-сцепным устройством. Также на платформе установлены аккумулятор, радио модуль и датчики расстояния для ориентирования робота в помещении.

Для создания модели были выполнены чертежи, построены модели и составлены технологические карты.

Робот может брать на себя рутинные задачи, которые выполняют медработники. Его использование позволит снизить риск заражения медицинского персонала при контакте с пациентами. Предлагаемая конструкция уникальна за счёт принципа модульности. Это не только позволяет использовать одну платформу для различных задач, но и расширять функционал за счёт создания новых модулей.