Робот садовник, в нем используется 4 средних мотора Ev3, 2 датчика цвета Ev3 и один HItechnic color. У данного робота есть по одному захвату с каждой стороны , и он может оперативно ехать и не останавливаясь подстригать газон и собирать сухую траву. 2 датчика цвета нужны для езды по линии , они опущены на маленькое расстояние от поля , чтобы повысить точность движения робота по линии. Hitechnic color использует специальный программный фильтр HSV для увеличения расстояния на котором робот сможет определить цвет объекта, программу мы написали в EV3 mindstorms. В программе есть плавные разгоны, и плавное торможения с помощью синусойды.