Робот «SK-04» создан на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Робот на гусеничном шасси, оснащен манипулятором спереди и дополнительным колесом сзади. Управление роботом осуществляется по Bluetooth каналу. Пульт управления также создан на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3.
Для привода гусеничного шасси робота используются 4 сервопривода LEGO (по 2 на каждую гусеницу). Для исключения проскальзывания, гусеницы снабжены специальными резиновыми накладками.
Манипулятор робота снабжен механизмом подъема и предназначен для захвата объектов, располагающихся на различных высотах. На стреле манипулятора установлен ультразвуковой дальномер и инфракрасные датчики. Дальномер используется для определения расстояния до объекта (маяка) при захвате объекта в автоматическом режиме, а также для определения расстояния до ступеньки при автоматическом подъеме по лестнице. Инфракрасные датчики используются для автономной езды по линии. Также на стреле манипулятора установлено свободно вращающееся колесо, препятствующее опрокидыванию робота, а также использующееся при подъеме по лестнице.
Дополнительное заднее колесо имеет собственный сервопривод (для вращения колеса) и механизм подъема. Колесо используется для предотвращения опрокидывания робота назад, а также при подъеме по лестнице.
На момент регистрации робота осуществляются работы по усовершенствованию механизма стрелы манипулятора. Цель доработки – увеличить эффективность подъема по лестнице.