Описание робота команды NEON-52

Наш робот собран на основе набора MINDSTORMS EV3, а его особенность в том, что мы используем всего 3 мотора, и все они маленькие. Мы используем 2 маленьких мотора для того, чтобы двигаться на колесах диаметром 62.4 mm. Особенность такого расположения моторов в том, что один мотор крутится «Назад», когда робот едет «Вперед». Нам пришлось создавать блок своего мотора, который постоянно меняет его скорость. 

С помощью моховичков мы смогли сделать так, чтоб 2 клешни нашего робота крутились одновременно в разные стороны. Мы не стали определять цвета элементов, отличая сорняки от травы, а сделали конструкцию, которая траву косит, а сорняки собирает в захват робота