Шестеренки
ROB-43220Конструкция робота “Шестеренки” основана на использовании двух смартхабов и трех двигателей. Два двигателя нужны для движения вперед-назад, для поворотов, третий мотор осуществляет захват предметов. Для конструкции захвата была использована понижающая зубчатая передача, что обеспечивает плавность хода клешней. На концах клешней установлены ограничители-полуштифты. Они необходимы для удерживания предмета. Робот имеет два больших колеса. Впереди вместо колес установлены круглые гладкие пластины, что обеспечивает меньшее сцепление с поверхностью поля и способствует легкму повороту. Робот управляется с планшета. Программа состоит из нескольких подпрограмми и имеет ветвления и маркировку двигателей.