Садовый гном

ROB-43437

Робот для регионального этапа WRO 2022 создан на базе набора  LEGO Spike Prime. Для движения используются большие моторы , для захвата сорняков и отталкивания божьих коровок - малые моторы. Для ориентации в пространстве используется  два датчика цвета. Программа создана в среде Lego Spike Prime. Для движения по линии программа передает моторам показания цвета поля, тем самым корректируя курс движения роботов. Отдельно обрабатывается поиск поворотов и определение положения объектов. Второй датчик определяет желтый цвет сорняка, после чего захватывает его и хранит внутри робота до выгрузки.

Файлы

Добавлен 02.07.2024