Шустрик

ROB-43462

"Шустрик" специально разработан для прохождения трассы. Для определения положения трассы на роботе установлен всего один фототранзистор. Трасса регистрируется путём её пересечения, поэтому робот передвигается по траектории напоминающей зигзаги. 
В отличии от дихотомического робота из бумаги приведённый в этой статье робот имеет более сложную схему, оснащён регулировками скорости передвижения и яркости свечения ик-светодиода. С помощью настроек нетрудно добиться почти идеального удержания трассы и максимальной скорости передвижения. Так на соревнованиях по lineTracer робот занял первое место пробежав трассу всего за 12 секунд.