Для выполнения задач категории “Автономные воздушные аппараты” я буду использовать квадрокоптер “Геоскан Пионер Мини”.  Эту модель квадрокоптера я выбрала исходя из следующих параметров: он легок и имеет маленький размер, оснащен камерой, модулем Wifi+Bluetooth ESP 32, датчиками ИК позиционирования, датчиком оптического потока, дальномером. Есть возможность подключения к конструкции дополнительных модулей, а также использования SD карты. У квадрокоптера есть четыре светодиода, которые можно использовать для отлаживания программы. Программа для прохождения трассы написана на Python 3, в интегрированной среде разработки PyCharm.