Робот-Фермер

ROB-43549

Робот-фермер.

Я расскажу о своем роботе.

Я назвал его фермером потому, что он помогает ухаживать за фермой, следя за каждым растением на ней.

Для его создании я использовал: 3 мотора, 2 гусеницы, контроллер, датчик света и набор деталей из конструктора Lego. Два мотора необходимы для приведения в движение гусениц и передвижения всей конструкции; третий мотор - для передвижения датчика света. Мой робот ездит по грядкам и смотрит, где есть или нет растения и в каком они состоянии(созрело или нет).

Зеленым квадратом схемотично я обозначаю не созревшее растение(которое еще рано собирать), красным - созревшее растение(которое пора собирать). Расположение квадратов на поле можно устанавливать произвольно, также можно оставлять пустые места. После анализа роботом всего поля, на дисплей контроллера выводится результат работы робота. Номера растений и в каком они состоянии. Номер растения, который выводит робот, можно сверить с представленной схемой.

Файлы

Добавлен 02.07.2024