ШагоБанда

ROB-43568

Робот ШагоБанда создан из конструктора Lego MindstormsEV3 для участия в Открытых Весенних состязаний роботов ФМЛ №239 на категорию гонки шагающих роботов: для начинающих.

Робот состоит из двух больших моторов для движения, от которых передается движение на шестеренки, которые запускают ноги. 

Спереди усы большие красные

На роботе установлен манипулятор на одном среднем моторе.

На роботе есть один датчик УЗВ для обнаружения препятствия.

На роботе шагающий механизм

Робот запрограммирован в ПО блочном EV3 ClassRoom.

Робот управляется дистанционно с помощью программы дистанционного управления

Робот работает по алгоритму :следование по линии, обнаружение препятствия, сбитые банки. При добавлении датчиков цвета можно использовать для отработки езды движения по черной линии