Рыбак

ROB-43633

Робот “Рыбак “собран из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 и Lego Mindstorms NXT . Конструкция робота ”Рыбак”предназначина для соревнования “Собирание шайб-общеобразовательные конструкторы”.Которое заключается в том ,что роботу необходимо собирать разноцветные шайбы на поле ,сортировать их ,и потом “свои ”шайбы высыпать в своём квадрате, а чужие обратно возвращать на поле.  Для это собрана соответствующая конструкция робота, сотстоящая из больших моторов Lego Mindstorms EV3, колёс Lego Mindstorms NXT  -это для движения по полю. Два датчика освещенности ,один для сортировки шайб ,второй для открытия захлопки, определяя цвет свой или чужой квадрат и высыпание шайб в своём квадрате. Еще один большой мотор для открывания захлопки и высыпания шайб в своей зоне,и средний мотор для открывания и закрывания зоны сортировки шайб На робот "Рыбак" установлено  датчик растояния , необходимый для того, чтобы робот смог двигаться по полю методом траления, обнаружив борт край поля , осуществлял поворот на 90 градусов. В контроллер EV3 установлена программа с помощью среды программирования Trik Studio. . Робот"Рыбак"собран в соответствии с регламентом для данного соревнования на сайте РобоФинист.