Вертолет

ROB-43695

Робот Вертолет создан из конструктора Lego Spike + дополнительный набор для участия в Открытых Весенних состязаниях роботов ФМЛ №239 на категорию Практическая олимпиада по робототехнике: Lego (для начинающих).

У робота есть 2 обычных мотора и один большой мотор. Сверху у робота установлен датчик ультразвука, снизу установлен датчик цвета. По центру робота установлен хаб. Два стандартных мотора расположены снизу робота, они отвечают за движение. Большой мотор нужен роботу для управления манипулятором. Манипулятор спереди робота. Датчик ультразвука позволяет увидеть банку и остановиться. Датчик цвета запускает программу, когда видит желтый цвет. Желтой линией был обозначен квадрат, внутрь которого нужно было поместить банку. У робота есть 2 средних колеса и волокуша. 

Робот начинает движение по программе. Робот запрограммирован блоками управления в программе Spike.

Робот начинает движение и едет пока датчик ультразвука не увидит банку, тогда он устанавливается, ждет 1 сек и закрывает манипулятор. Потом он едет назад до квадрата, затем открывает манипулятор и отъезжает назад.