Геракл

ROB-43713

Робот для квалификационного видео собран из набора Lego Mindstorms EV3 45544 и дополнительных деталей. В нем используются два больших сервомотора Lego для движения (танковое управление), средний мотор для манипулятора (двухосевой манипулятор, захватывает и поднимает объекты), два датчика света для поиска линии и движения по ней, ультразвуковой датчик расстояния для поиска объектов. Программа составлена в среде программирования TRIK Studio. Она состоит из пропорционального дифференциального регулятора, подпрограммы для управления захватом, подпрограммы поворота и основной программы управления.