Тележка на двух больших моторах. Клешня упоровляется двумя средними моторами, один отвечает за механизм захвата , второй отвечает за движение по вертикали.  Средний мотор находится с боку от контроллера , и движение клешни работает по принципу рычага, т е точка крепления совпадает с центром тяжести клешни.Это необходимо, ТК средний мотор   слабомощный , крепления к хваталке находится в её центре тяжести .Движение робота возможно в любом направлении, тк у робот независимоеуправление на двух больших  моторах , центр тяжести контроллера находится по центру ,  самая тяжолая часть : контролер который находится над двумя моторами и хваталкой ,