Сатир

ROB-43741

Робот для квалификационного видео собран из набора Lego Mindstorms EV3 45544 и дополнительных деталей. В нем используются два больших сервомотора Lego для движения (танковое управление) и четыре датчика света для поиска линии и движения по ней. Программа составлена в среде RobotC. Это сложный регулятор, где по двум датчикам робот едет по линии на пропорциональном дифференциально-интегральном регуляторе, а по другим двум проверяет, что не слетел с линии. И если понимает, что слетел, то ищет ее заново. Таким образом робот способен пройти повороты любой сложности на большой скорости.