Антей

ROB-43742

Робот для собран из набора Lego Mindstorms EV3 45544 и дополнительных деталей. В нем используются два больших сервомотора Lego для движения (первый управляет скоростью машины, второй рулем), два ультразвуковых датчика расстояния для поиска стен и позиционирования робота, два датчика света для чтения разметки и движения по линиям.

Программа составлена в среде RobotC и содержит множество процедур, функций и алгоритмов, с помощью которых робот едет, ориентируясь на стены, останавливается на стоп-линии, преодолевает препятствия, переключается на движение по линиям и обратно итд.