Робот садовник должен выполнять автономно работу на приусадебном участке, скашивая траву и удалять сорняки. 

Наш робот имеет сложную конструкцию. Задействовано2 датчика цвета, 3 мотора 

, а также множество соединительных элементов. 

Ключевая особенность робота - подъёмный захват спереди. 

Стоит рассмотреть её подробнее. От большого мотора

идёт привод на понижающую зубчатую передачу 1 к 5, которая поворачивает 

конструкцию с захватом. В остальном наш робот тоже хорош. У него 

вертикальное расположение блока, что позволяет освободить место для 

захвата, а также правильно расположить центр тяжести. Используем конструктор Лего Спайк программируемый на блоках и python