Наш робот представляет из себя четырёх колёсный автомобиль, конструктивно робот выполнен в виде четырехколесного автомобиля с задним приводом и управляемыми передними колесами. Управляемые колеса не установлены на одной кинематической оси. Изменение направления движения осуществляться исключительно поворотом управляемых колес вокруг их вертикальной оси. В качестве контроллера робота мы решили использовать raspberry pi4, так как её характеристики наиболее подходят к нашему способу решение задачи, для ориентации робота в пространстве используется RPLIDAR А3 SLAMTECH (далее просто лидар), для считывания черных линий используется intel realsens T265(далее просто риалсенс), риалсенс так же используется для помощи лидару, в качестве рулевого привода используется dynamixel MX64,  в качестве основных двигателей мы решили использовать два dynamixel MX106, основа робота выполнена из алюминевого профиля размером 190*60*40. Передний и задний мост изначально были начерчены в программе AUTODESK Inventor 2022, после чего мы напечатали их с помощью 3D принтера, чтобы запитать данное устройство мы используем аккумулятор 11.1v 30c 3000mAH. Общие габариты робота 480*290*210.