робот фёдор

ROB-43927

Робот «Фёдор» был спроектирован на базе платформы образовательного конструктора «LEGO MINDSTORMS EV3». Программа была написана на текстовом языке программирования RobotC. У робота имеется два больших мотора, четыре больших колеса, два датчика света, два датчик ультразвука. Также в конструкции робота присутствует дифференциал, он помогает ему доворачивать при поворотах. Программа робота Фёдора функционирует за счет пропорционально дифференциального регулятора. В задачи робота Фёдора входят: передвижение по линии, движение по коридору, остановка на широкой линии и проезд по неровному участку.