Марафонец

ROB-43943

Шагающий шестиногий робот для категории “Марафон шагающих роботов” собран  на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3. Робот при движении касается полигона только 6-ю ногами, четыре из которых служат для его устойчивости. Движение робота осуществляется с помощью двух ног, состоящих из шарнирно соединенных подвижных звеньев, для лучшего взаимодействия с полигоном к ним прикреплены колеса с резиновыми покрышками, которые служат основанием ноги и закреплены так, что не могут совершать вращательное движение. Управляется модель с помощью программы, созданной в программном обеспечении Lego Mindstorms EV3  к данному конструктору через Bluetooth-соединение. Для движения используется два больших мотора, каждый из которых приводит в действие систему ног с правой и левой стороны соответственно. Для следования по линии  используются два датчика цвета из набора Lego Mindstorms Education EV3.