Модель робота собрана из конструктора Mindstorms Ev3, конструкция соответствует всем требованиям данных соревнований. Состит из рулевого среднего мотора, и двух ведущих моторов. Также робот оснащен двумя датчиками расстояния для езды вдоль стен, а также датчиком цвета для нахождения препятствий. Программа написана на языке программирования EV3-G. В качестве основного алгоритма выступапет пропорциональный регулятор, который подбирает рулевое воздействие в зависимости от расстояния он центра лабиринта, а также во время этого следит за поверхностью поля в ожидании приближения к очередному препятствию. Не уверен, что еще мы должны писать, кажется 500 символов - это очень много, хотя может это просто мы не очень многословны.