LESNIK
ROB-44044На данный момент достаточно большой проблемой для служб спасения является поиск пропавших. Поиск людей, которые потерялись далеко от цивилизации, в глубине лесов или же в горах, может длиться неделями, а может даже месяцами, в то время, когда счёт идёт на минуты, и жизнь человека зависит от того, насколько быстро его смогут найти спасатели. Исследовательские команды также испытывают трудности с разведкой местности и сбором образцов в недоступных для человека местах нашей планеты. Представленный нашей командой проект робототехнической передвижной станции сможет решить эти задачи. Станция состоит из гусеничной платформы и летающего дрона, оснащённого камерой. Гусеничная платформа обладает высокой проходимостью и приспособлена для передвижения по пересечённой местности. На платформе размещена взлётная площадка для дрона и манипулятор, обладающий тремя степенями подвижности. Проект собран на базе конструктора LEGO mindstorms и дрона SYMAZ-3. Главным преимуществом представленного нами проекта является совмещение гусеничной платформы и летающего дрона. Платформа должна доставлять дрон туда, куда сам он не сможет добраться, например в густые леса или на расстояния, требующие долгого перелёта, на которые у дрона не хватит энергии. Когда дрон будет доставлен до места, где возможен безопасный взлет, будет произведена съемка с требуемой высоты, и изображение в реальном времени будет передано на монитор оператору.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024