Робот состоит из контролёра Arduino Leonardo Romeo V2, сервы, двух моторов, двух датчиков расстояния, и двух датчиков света. Робот едет за счёт того, что улавливает эхо от стенок коридора, в котором робот едет. Датчики света нужны для того, чтобы улавливать линии. Серва нужна для того, чтобы поворачивать.