Ruhido
ROB-44135Робот для конкурса Roborace Pro Mini
Робот полностью соответствует регламенту соревнований. Габариты (ДхШхВ): 194мм х 145мм х 85мм.
Шасси и корпус собственной разработки и выполнены с помощью 3D-печати. Колёса отлиты из силикона. Для поворота используется сервопривод с рулевой тягой, а движение вперёд обеспечивает бесколлекторный мотор с понижающим редуктором.
Для ориентации в пространстве используются лазерные датчики STM VL53L1X. Логическая часть выполнена на базе отладочной платы Arduino Nano.
С роботом есть непрерывная радиосвязь для получения телеметрии или удалённой настройки.