eugene 737

ROB-44161

Данный робот был создан для участия в соревновании "ралли по коридору", на базе робота закреплены датчики линии, также с применением датчика расстояния, датчики светоотражения на базе поверхности оптопары с инфракрасным лучом и фототранзисторов для различия чёрных и белых цветов, на машинке закреплена "arduino Leonardo" - микроконтроллер с открытыми исходным кодом, основанный на микроконтроллере Microchip ATmega32u4, плата оснащена набора и цифровых аналоговых выводов ввода и вывода , которые могут быть подключены к различным платкам расширения и разным схемам данного робота . Также На роботе прикреплён драйвер "VNH2SP30"