Антон_2.0

ROB-44162

данный робот был создан для того чтобы принять участие в соревнованиях "ралли по коридорам" на базе машинки на радио управлении в масштабе 1:18 с применением датчиков измеряющих расстояние до препятствия, датчиками светоотражения поверхности на базе транзисторной оптопары состоящей из инфрокрасного светодиода и фото транзистором с ценлью получения возможностьи различия чёрного и белого цвета в результоте чего он может выполнять езду по линии но естественно не без помощи микроконтроллера с открытым исходным кодом, основанного на микроконтроллере Microchip ATmega328P и разработанным Arduino.cc Arduino UNO Плата оснащена наборами цифровых и аналоговых выводов ввода / вывода, которые могут быть подключены к различным платам расширения и другим схемам который работает в дуэте с драйвером моторов и платой расширения преднозначенными для данного робота.