Идея создания сборщика мусора на воде пришла к нам достаточно давно. Подобного робота мы собирали ещё из Lego Mindstorms, но поскольку это всё-таки конструктор, было выявлено много недочётов. 

Мы перебрали модель, контроллер - ESP32, он удобен тем, что в нём есть встроенный WiFi. Нашим роботм можно управлять с приложения на смартфоне. Также в ближайшее время мы добавим модуль GPS для точной ориентации в пространстве.

Робот собран по принципу катамарана, для движения используются моторы, которые вращают винты. 

Детали: обрезанная труба, дерево, покрытое специальной краской, трубки для герметизации проводов, герметик, детали, напечатанные на 3D принтере.

Про грамма написана на ArduinoIDE.