Более практичным материалом с точки зрения быстроты проектирования и изготовления, для робота была выбрана фанера 4мм. Из неё вырезаны на лазерном станке нижний и верхний ярус робота, а также “полка” для камеры и локатора. Ворота робот обнаруживает с помощью камеры OpenMV, с хорошим набором базовых библиотек для определения цветных объектов. Мяч робот находит с помошью IR Locator 360 (один модуль есть в наличии, а второй заказан он уже давно, но из-за трудностей с логистикой может не доехать до этапа). Моторы использованы от компании Polulu с редуктором 25:1. “Сердце” робота - Arduino Mega 2560. Под неё разведена плата с несколькими выводами под I2C. Линия обнаруживается с помощью линеек датчиков, состоящих из четырёх модулей, линейки установлены крестом и подключаются через аналоговый мультиплексор к плате