Простой робот для решения задачи Эстафета.
Для решения задачи используется базовая платформа , модифицированная чуть большими колёсами. Два  средний мотор для управления механизмом захвата. Для движения по линии используется пока 2 датчик цвета на релейном регуляторе. ИК -датчик обнаруживает баночку. Конструкция робота разрабывается и неодноктарно улучшается. Хватаем баночку и везём её по линии, довольно простая методика. Как останавливаться пока не придумали, но решение в процессе.
Робот собран с использованием образовательного конструктора Lego Mindstorms Education

. Робот оснащен манипулятором для захвата и подъёма эстафетной палочки, работу механизма захвата обеспечивает средний мотор.  Программа написана с использованием блочного языка ev3-g. Робот эстафета предназначен для участия в соревнованиях категории Эстафета