Робот создан для решения задач вро элементари 2022. Чтобы робот ездил быстрее, мы поставили два средних моторах. Чтобы они крутились в одну сторону, мы сделали зубчатую передачу на одном из моторов, чтобы колесо стало вращаться в другую сторону. Для езды по линии мы используем два датчика цвета. В зависимости от позиции травы рообт едет то одним датчиков вдоль границы цвета или линии, то вторым датчиком. Для сбивания травы и захвата сорняков на роботе установлены длва захвата по одному с кадой стороны. Это позвояет захватывать сорняки и косить траву не разворачиваясь, а просто проезжая прямо. Для сбора сорняков есть отсек.