Робот сделан на базе образовательной робототехнической платформы Lego Education Mindstorms EV3. Он обладает: четырьмя (4) средними моторами для создания поступательного движения робота (имитация шагов), двумя (2) датчиками цвета для движения робота по линии и программируемым интеллектуальным модулем Lego Education Mindstorms EV3. Для создания оптимальной имитации шагов, за основу была взята математическая модель Чебышева. С целью уменьшения размеров робота в ширину и длину, благодаря угловой зубчатой передаче, все четыре (4) средних мотора располагаются вертикально.