Огневой-Водяной

ROB-44477

Робот “Огневой-Водяной” предназначен для участия в соревнованиях категории Firefighting(Роботы-пожарные).

Робот собран на базе 4-х колесного шасси и металлического конструктора.  Для управления движением робота используется танковая схема. В качестве управляющего устройства используется микроконтроллер Arduino Nano.  Для поиска места расположения свечей используется ультразвуковой датчик и датчик пламени. Тушение осуществляется разбрызгиванием воды в область обнаруженного источника пламени.

Ориентирование в границах  полигона осуществляется путем поиска и удерживания черной линии обозначающей периметр полигона. Для движения по линии используются датчики линии.

Программирование  осуществоялось в среде Arduino IDE.