Огневой-Водяной
ROB-44477Робот “Огневой-Водяной” предназначен для участия в соревнованиях категории Firefighting(Роботы-пожарные).
Робот собран на базе 4-х колесного шасси и металлического конструктора. Для управления движением робота используется танковая схема. В качестве управляющего устройства используется микроконтроллер Arduino Nano. Для поиска места расположения свечей используется ультразвуковой датчик и датчик пламени. Тушение осуществляется разбрызгиванием воды в область обнаруженного источника пламени.
Ориентирование в границах полигона осуществляется путем поиска и удерживания черной линии обозначающей периметр полигона. Для движения по линии используются датчики линии.
Программирование осуществоялось в среде Arduino IDE.