Фортуна Шаг

ROB-44510

Робот предназначен для участия в соревнованиях шагающих роботов, таких как “Шагайка” или “Марафон шагающих роботов”.  Робот построен по схеме Тео Янсена. Механизм Янсена представляет собой плоскостной механизм ножки разработан в 1991 году , чтобы имитировать плавное движение при ходьбе.

С 1990 года скульптор-кинетик Тео Янсен строит огромные конструкции, напоминающие инопланетных насекомых или скелеты доисторических животных, которые способны передвигаться под воздействием силы ветра. Кинетические скульптуры или «пляжные звери», как их называет сам автор, созданные на стыке инженерии и искусства, могут не только самостоятельно перемещаться, но и реагировать на окружающую среду, выживать и «эволюционировать».

Робот сделан из деталей lego technic и Lego EV3. 

Для движения используется два больших мотора, каждый из которых приводит в действие систему ног с правой и левой стороны соответственно. 

Для следования по линии  используются два датчика цвета из набора Lego Mindstorms Education EV3.

Программа написана на стандартном «блочном» языке LabView  Lego Mindstorms Education EV3.