Серебрянный Дракон It_Club
ROB-44529Робот построен на базе конструктора Mindstorms Education EV3 45544.
В конструкции используется:
Один LEGO 45500 Микрокомпьютер EV3 (Процессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц. Операционная система на базе Linux. Встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти)
Четыре датчика цвета EV3 (LEGO 45506) для обнаружение линии.
Два средних сервомотора EV3 (LEGO 45503).
В качестве среды разработки была использована программа LEGO MINDSTORMS Education EV3 Classroom версии 1.5.0.
Колеса LEGO EV3 MINDSTORMS из дополнительного ресурсного набора диаметром 68.8 мм и шириной 38 мм.
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.