Hydra It_Club
ROB-44566Робот Hydra It_Club собран из деталей образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 и с использованием его моторов и датчиков. Для езды используются два средних мотора. К ним прикреплены колёса диаметром 94.2 мм и шириной 22 мм. В качестве шарнира используется пластиковое колёсико, прикреплённое к середине робота. Для управления роботом используется PD-регулятор на четырёх сенсорах, в качестве которых выступают четыре датчика цвета EV3. Программа написана с использованием программной среды EV3 Classroom. Базовую трассу КОР робот проезжает на видео за 30 с небольшим секунд.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024