Roboland_SocialBot
ROB-44569SocialBot – робот-помощник, определяющий эмоции человека и взаимодействующий с ним при помощи голосовых команд и telegram-bota. Робот построен на omni-платформе, имеет функцию навигации по телеметрической камере и aruco-метке. Распознавания лица и эмоции осуществляется при помощи раздела библиотеки OpenCV (Python) - Каскад Хаара. Телеграм-бот развернут на сервисе Heroku и написан с использованием библиотеки PyTelegramBotAPI. Робот может подъехать к пользователю по запросу. Робот может определить состояние человека (“грусный” или “веселый”) и от этого зависит алгоритм взаимодействия с человеком.