AO-1

ROB-44570

Робот построен на базе конструкторов LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) и LEGO Education SPIKE Prime.

В конструкции используется:

Один LEGO 45601 Микрокомпьютер Spike(Large Hub is an advanced yet simple-to-use brick-shaped device featuring 6 input/output ports for connecting a variety of sensors and motors, a customizable 5x5 light matrix, Bluetooth connectivity, speaker, 6-axis gyro, rechargeable lithium-ion battery and a micro USB port for connectivity with compatible computers and tablets. The Large Hub can also be built together with LEGO Technic and System elements to create fun robots, dynamic devices and other interactive models)

Два больших угловых сервомотора Spike (LEGO 45602).

В качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока EV3 (LEGO 45610).

Четыре датчика цвета (LEGO 45605) для обнаружения линии  

Для ходьбы по линии использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.