Робот для прохождения по линии имеет конструкцию классической тележки. С прикрепленными двумя датчиками цвета. Которые работают по принципу отражения от поверхности. После старта робота, он определяет положение черной линии и старается следовать строго по ней. С помощью программы он старается проехать максимально быстро по кругу и не выходить за линию. Основной задачей является максимально плавное прохождение поворотов на большой скорости. На прямых участках нужно ехать максимально быстро для этого используются колеса большего диаметра. В процессе подготовки возможно изменение на месте для оптимального результата.